Đối với những loại cần cẩu cố định ta có thể dễ dàng phân biệt qua tên gọi như: Cẩu trục, Cẩu tháp, Cẩu bờ biển, ... Các dòng cẩu di động có thể được phân loại theo nhiều mục đích như: theo cấu trúc cần cẩu, theo cơ cấu di chuyển, theo tải trọng, ... Với những loại xe cẩu di động thường gặp trong thực tế được cung ứng bởi dịch vụ cho thuê xe cẩu của Bảo Vân Crane, ta có thể phân loại chúng như sau: 1. Cẩu bánh xích (Crawler cranes) Cẩu bánh xích là loại cẩu có bộ phận chuyển động là bánh xích, sức nâng của cẩu bánh xích được thiết kế lớn hơn sức nâng của cẩu bánh lốp đáng kể. Thế mạnh của cẩu bánh xích: + Có tính di động và tính ổn định cao. + Sức nâng lớn: từ 40 tấn lên đến 3500 tấn. + Có khả năng đi lại ổn định trên các loại địa hình, đặc biệt là các địa hình có nền đất mềm mà không bị mắc kẹt. Do đó cẩu xích có thể vận động đến một vùng làm việc nào đó chưa được tính toán trước về nền đất mà không lo mắc kẹt. + Đứng vững ngay cả khi không có chân trụ chống đỡ. + Có khả năng chuyển động lúc mang tải. Nhược điểm: + Có trọng lượng bản thân rất nặng. + Giá thành năng lượng cho việc vận động từ một khu vực làm việc đến nơi lao động khác là rất lớn. + Lúc chuyển động xa cần tháo rời và vận chuyển bằng xe tải, tàu hỏa, … đến địa điểm tiếp theo của nó. 2. Cẩu bánh lốp (Wheel cranes) Là loại cẩu có bộ phận đi lại là một bộ bánh xe với lốp cao su được thiết kế cho các hoạt động nâng và di chuyển. Cẩu bánh lốp được thiết kế thêm chân chống được sử dụng để chống đỡ, nâng cao sự ổn định cho cần cẩu. Dịch vụ cho thuê xe cẩu của Bảo Vân Crane hiện cung cấp các loại xe cẩu chuyên dụng bánh lốp sau: a. Rough terrain crane: Là loại cần cẩu có bộ phận vận động là bốn bánh xe với lốp cao su. Loại cẩu này có thể di chuyển trên toàn bộ loại địa hình ở công trường lao động. Động cơ cẩu bánh lốp cấp nguồn cho di chuyển và cho hoạt động của cần trục là chung. Tuy nhiên đối với cẩu địa hình có đặc điểm là động cơ lắp ở gầm chứ không phải ở trên như cẩu xích. Ưu điểm: Được thiết kế với đặc điểm cả bốn bánh đều có khả năng dẫn hướng với hai cầu chủ động. Do vậy việc đi lại, thực hiện các vòng cua, quay đầu, lùi, … được tiến hành vô cùng dễ dàng với tất cả loại địa hình khác nhau. Nhược điểm: + Khả năng vận động trên đường đến các điểm làm việc cách xa cũng tốn giá tiền nhiên liệu lớn, tốc độ vận động không cao. + Sức nâng của cẩu địa hình nhỏ do kết cấu, mặt khác tầm với của cần cũng bị giới hạn với chiều cao không lớn. b. Truck Crane: Phần trên của cẩu là hệ thống nâng hạ. Phần dưới là hệ thống chuyển động tương tự như một chiếc xe tải. Hai phần này kết nối với nhau bằng một bàn xoay. Cấu tạo cũ của Truck Crane có hai động cơ cung cấp động lực riêng cho hai phần vận động và nâng hạ. Cấu trúc cách tân của Truck Crane chỉ sử dụng một động cơ cung ứng cho cả bộ phận đi lại và quay bơm thủy lực, cung ứng động lực cho phần trên. Ưu điểm: + Có khả năng cơ động cao. Đặc biệt, khả năng nổi bật là vận động tốc độc cao trên đường cao tốc. + Có khả năng mang và chuyển động những vật. Nhược điểm: Không có khả năng di chuyển linh động trong những địa hình phức tạp. c. All terrain crane:là sự phối hợp của Rough terrain crane và Truck crane. Xe gồm có hai cabin: Một ca bin cho việc vận động và một ca bin cho việc tiến hành việc làm nâng hạ. Cẩu loại này dùng hầu hết các ưu điểm của hai loại cẩu còn lại. Đó là khả năng cơ động cao của Rough terrain crane và khả năng vận động tốc độ cao của Truck crane. All terrain crane có khả năng vận động trên những loại đường gồ ghề, di chuyển qua các khu lao động phức tạp. Mặt khác, sức nâng của cẩu loại này cũng được nâng cao lên vô cùng lớn do bản thân trọng lượng của xe cẩu cũng là đối trọng. Ưu điểm: Có khả năng chuyển động đến nơi lao động với tốc độ cao, có khả năng chuyển động trong những địa hình không phải đường xá. Nhược điểm: Kích thước của All terrain crane to hơn Rough terrain crane cho nên khả năng cơ động với các địa hình thiếu không gian của All terrain crane thấp hơn.
